Одной из основополагающих характеристик в роботах пылесосах является система навигации, которая стоит наряду с такими числами как емкость аккумулятора и сила всасывания. От ориентирования напрямую зависит качество и тщательность уборки. Когда машина хаотично ездит по помещению, убирает и пропускает одни и те же участки, то коэффициент полезности от такой уборки стремится к нулю. В материале мы рассмотрим какая система навигации чаще всего установлена в роботах пылесосах, и чем они отличаются.

Компьютер на колесиках

По сути роботы пылесосы - это компьютеры, которые обрабатывают достаточно большой массив информации. У большинства есть процессор, память, передача и обработка данных. Современные модели конструируются на базе искусственного интеллекта, чтобы различать препятствия и самостоятельно строить маршрут. Рассмотрим поэтапно, какие у роботов бывают “органы осязания” и ориентировки в пространстве.

Датчики высоты

Являются дополнительными в системе ориентирования в пространстве. Это хранители пылесоса, то благодаря чему он не прыгает в бездну. Они расположены под капотом. Когда пылесос подъезжает к лестнице и фиксирует одним из датчиков пустоту, то устройство разворачивается и едет в другом направлении. Эти датчики могут сыграть злую шутку с пользователями у которых есть черные ковры или другое напольное покрытие темного цвета. Пылесос фиксирует черный как пропасть и отказывается убирать поверхность. Этот вопрос можно решить только в приложении, в пользовательском режиме. 

Гироскоп

Направление движения змейкой. Поэтапно, линия за линией, пылесос будет чистить помещение. Это самая базовая функция, хорошо, когда гироскоп является частью системы навигации, одним из “органов” большой системы. Когда гироскоп - это единственное, что отвечает за навигацию, качество такой уборки, мягко говоря, посредственное. Если на пути будут встречаться предметы, то робот может сбиться с курса и пропустить некоторые участки.

Видео ориентирование

Это довольно четкая система навигации. Роботу не страшны преграды, составьте хоть лабиринт из мебели, он прекрасно ориентируется в пространстве и почистит каждый доступный уголок в помещении. К сожалению на один значительный плюс такой робот имеет целый ряд минусов. Один из главных - нарушение приватности, пылесос записывает видео вашей квартиры. Громкий скандал тому доказательство, когда в интернете появилось видео с камеры робота пылесоса, как хозяин квартиры занимается своими делами в уборной. И вторая проблема, пылесос требует дополнительного освещения, то есть вы не можете его запустить на уборку ночью, в полной темноте робот сбивается с курса, ударяется об предметы, и пропускает участки. 

Лазерная навигация Lidar

В робота встроен лазерный лидар, аналогичная система используется в беспилотных машинах. Пылесос также прекрасно ориентируется в пространстве, в любое время суток, независимо от освещения. Единственным недостатком такой системы является расположение лидара, чаще всего он находится на крышке пылесоса, из-за этого пылесос не может заезжать под низкие диваны или шкафы, чаще всего эта высота не выше 8 см. Что равняется высоте среднего робота пылесоса. Роботы пылесосы с лидаром последнего поколения отрисовывают карту помещения, и когда в характеристиках написано LIDAR 3D у вас будет возможность просматривать карту своего помещения в 3D, что не влияет на функционал и качество уборки, однако довольно симпатично смотрится в картинке.

Карта в смартфоне

Отдельно хочется отметить работу робота пылесоса с построением карты помещения в приложении. После первой уборки робот нарисует достаточно точную карту помещения, он это делает для того, чтобы вы могли выделить какие-то особые области в квартире. К примеру, вам нужно, чтобы робот пропылесосил за длинными шторами или на черном ковре, а встроенные датчики не позволяют ему этого сделать, выделите на карте необходимую область и укажите, что там необходимо пропылесосить. Робот безоговорочно уберет в необходимых местах. Так же в приложении вы можете видеть журнал уборки и программировать пылесос на какой-то определенный график, в зависимости от помещения и времени суток.

Комплекс датчиков

Практически все современные модели комплектуются целой системой датчиков, это может быть:

Lidar+гироскоп+датчики перепада высоты+распознавание предметов. Такое сочетание обеспечивает прекрасную ориентировку в местности, невзирая на освещение и препятствия. Если у робота будет садиться аккумулятор и он поспешит на зарядку, то после зарядки вернется на место, где прекратил уборку и завершит чистку. 

LIDAR+DToF. Лазерная навигация дополнена опцией обнаружения предметов. Если любимый пес стянул тапочек и припрятал его в дальнем углу квартиры, то пылесос отрисует находку на карте в смартфоне. Робот не только аккуратно объедет предмет, но и сообщит вам о таких преградах в приложении. 

Lidar+камера с искусственным интеллектом. Это блестящая ориентировка в пространстве. ИИ распознает препятствия, с каждым обновлением он учится, запоминает предметы и объезжает их не убирая, поэтому могут быть достаточно большие пробелы в уборке. Вы можете включить искусственный интеллект или попросить не вмешиваться в процесс уборки. Такое сочетание датчиков и технологий  говорит о том, что будущее уже наступило, но такой вариант подходит для смелых пользователей, которые не боятся увидеть приватное видео с собой в главной роли в интернете.